Die LEHNER Maschinenbau GmbH ist ein mittelständisches, inhabergeführtes Unternehmen mit Firmensitz in Westerstetten – nördlich von Ulm. Mit unserer 12 Volt Streutechnik für die Bereiche Agrartechnik, Wintertechnik sowie Sonderlösungen haben wir uns weltweit einen hervorragenden Namen erarbeitet. Mit unseren Qualitätsprodukten „Made in Germany“ halten wir z. B. in Europa Marktanteile zwischen 50 – 90%. LEHNER beschäftigt derzeit ca. 35 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter und befindet sich weiter auf Wachstumskurs.
Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Eintrittstermin einen
Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Autonomes Fahren
in Vollzeit
IHRE AUFGABEN
- Entwicklung, Implementierung und Wartung von ROS2-basierten Softwarelösungen für die Anwendungsbereich mobile Roboter, autonome Systeme etc.
- Design und Implementierung von ROS2-Nodes und -Services zur Steuerung und Überwachung von Robotersystemen.
- Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-Umgebungen.
- Durchführung von Tests und Validierungen von Robotersystemen in realen Umgebungen.
- Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Lösung komplexer Probleme in der Robotik.
- Starke und agile Zusammenarbeit mit dem Kunden.
- Dokumentation von Softwarearchitekturen, Code und Testergebnissen.
IHR PROFIL
- Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
- Fundierte Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python, insbesondere im Kontext von ROS2.
- Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Robotik Anwendungen mit ROS2.
- Vertrautheit mit ROS2-Tools und -Bibliotheken (z. B. Gazebo, RViz).
- Kenntnisse in der Robotik, Kinematik und Regelungstechnik sind von Vorteil.
- Fähigkeit zur Problemlösung und analytisches Denken.
- Gute Kommunikationsfähigkeiten und Teamfähigkeit.
- Optional: Erfahrung mit Docker, Flutter, NAV2, FlexBe und/oder CANopen
WIR BIETEN
- Einen zukunftssicheren Arbeitsplatz, dank Marktführerschaft und breitem Produkt-Portfolio
- Einen modernen Büroarbeitsplatz und die Möglichkeit zur mobilen Arbeit
- Ein unbefristetes Arbeitsverhältnis in einem Familienunternehmen mit flachen Hierarchien
- Gutes und faires Einkommen mit Weihnachts- und Urlaubsgeld
- Umfangreiche Einarbeitung
- Betriebliche Altersvorsorge
- 50,– EUR Tankgutschein monatlich
- JobRad – Möglichkeit eines Dienst-Fahrrades zur privaten Nutzung
- Kostenfreie Getränke, Obst sowie bezuschusstes Mittagsessen
Möchten Sie an unserem Erfolg teilhaben und ihn gemeinsam mit uns ausbauen?
Haben Sie Lust in einem jungen, motivierten Team mitzuarbeiten? Dann freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (per E-Mail oder via Online-Bewerbung) unter Angabe Ihrer Gehaltsvorstellung und zeitlichen Verfügbarkeit.